Projetando a tração traseira

   A primeira informação que preciso ter é o comprimento do semi eixo menor do Vectra: 610mm
   A segunda informação é o comprimento do semi eixo menor do veículo que vou adotar, o Passat alemão: 540mm.

   Com estas informações já consigo calcular as angulações que as trizetas e o comprimento entre as juntas irão sofrer .

   Neste catálogo da SPICER, aprendemos que:
   Junta deslizante VL:
      Ângulo máximo é 22°
     Deslizamento máximo é 48mm.

   Junta fixa
      Ângulo máximo é 47°
      Sem deslizamento

   Esta análise é apenas para o eixo traseiro.

   Vamos imaginar um triângulo retângulo, onde o lado horizontal é o semi eixo, o lado vertical é a altura que a roda chega ao sofrer os solavancos da pista, e a hipotenusa é a distância entre as juntas homocinéticas.
   Forçando um pouquinho a cabeça da para lembrar que o comprimento da hipotenusa varia conforme o teorema de Pitágoras para o triângulo retângulo:
  
   Hipotenusa = √( (cateto oposto)^2 + (cateto adjacente)^2 )

fica então:

   Comprimento = √( (lado horizontal)^2 + (lado vertical)^2 )

   Tangente do ângulo é o cateto oposto/cateto adjacente

fica então:

   Tangente do ângulo da junta deslizante = (lado vertical / lado horizontal)

   Como o lado horizontal é o semi eixo e não varia seu comprimento fisicamente, vamos variar apenas o lado vertical que é o da roda.(curso da roda)

   Vamos variar o comprimento do curso da roda em passos de porcentagens do comprimento do semi eixo.
   Como o semi eixo menor do Vectra tem 610mm, fica:

610mm
10% => 61mm
20% => 122mm
30% => 183mm
40% => 244mm

Planilha cálculo ângulo e distância

   Na planilha verificamos que a roda pode ter um curso de no máximo 40% do comprimento do semi eixo. Para o Vectra é 244mm ou 24,4 cm.
   A distância máxima das juntas chega em 657mm o que resulta num acréscimo de 47mm no comprimento da distância das juntas.
   Então o comprimento máximo do curso da roda de 244mm, faz o ângulo das juntas chegar em 21,3° com um deslizamento de 47mm.
   Como a junta deslizante tem um ângulo máximo de 22° e deslizamento máximo de 48mm, fica tudo dentro do projeto.